新大陸に派遣されていた第4期調査団所属のハンターが失踪した。武具の全てを“アステラ”の自室に置いて。やれ自害かと捜索隊が組まれるも彼が見つかることはなく、調査団は遺体のない小さな葬式をあげた。3年後、第5期調査団として1人のハンターが新大陸に舞い降りた。彼はそこで、日々を共にする1体のモンスターと1人の男を目にする。